Принять наследство можно двумя способами (ст. 1153 ГК РФ):
Подать заявление нотариусу о принятии наследства. На его основании нотариус выдает свидетельство о праве на наследство.
Принять наследство фактически.
То есть совершив действия, которые свидетельствуют о фактическом принятии наследства. Эти действия должны происходить на протяжении шестимесячного срока после смерти наследодателя:
вступить во владение или управление наследуемым имуществом;
принять меры для защиты и сохранности имущества;
нести расходы на содержание имущества;
оплачивать за свой счет долги наследодателя и т. д.
Например, проживать в наследуемой квартире, оплачивать коммунальные счета, делать ремонт и т. д. Или забрать унаследованную машину к себе в гараж или на парковку, заправлять (чеки сохранять), делать ремонт, ТО, и т. д. Или ухаживать за земельным участком, убрать хлам, использовать его по назначению и т. д.